机器人

slam技术是什么_技术文小说

发布于 2023-04-06

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。什么是SLAM? SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。...

发布于 2023-03-20

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框...

发布于 2023-03-20

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。这学期SLAM技术课程遇到最多的问题，或者说困难更合适，其实和学生无关。专业培养方案中，SLAM技术是双语课程，但此课对数学要求极高，通常应用型本科院校学生的数学基础并不具备直接学习此课程的条件；操作环境要求学生需在Linux系统下完...

发布于 2022-11-10

目的本文手把手教你在 Mathematica 科学计算软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容：　　 1　导入机械臂的三维模型　　 2　正\逆运动学仿真　　 3　碰撞检测　　 4　轨迹规划　　 5　正\逆动力学仿真　　 6　运动控制文中的所有代码和模型文件都在...